[線性模組]線性模組的速度如何計算？
發(fā)布時間：2020-05-11 15:05:12
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文章來源：深圳博智達機器人
導(dǎo)讀: 線性模組的速度計算與絲桿的導(dǎo)程的選擇是線性模組最重量的參數(shù)之一，也是我們常常問客戶的，說你這導(dǎo)程要多大，速度要有多快。因些我們便根據(jù)選擇相應(yīng)的。 我們大家都知道伺服...
線性模組的速度計算與絲桿的導(dǎo)程的選擇是線性模組最重量的參數(shù)之一，也是我們常常問客戶的，說你這導(dǎo)程要多大，速度要有多快。因些我們便根據(jù)選擇相應(yīng)的。
我們大家都知道伺服的線性模組轉(zhuǎn)速比較快，有3000轉(zhuǎn)，而步進的就只有600轉(zhuǎn)，由于線性模組是電機控制，這樣就可以快速、便捷的進行控制與編程。由此我們便可計算出線性模組的最高速度。
伺服電機：3000轉(zhuǎn)/60（秒）=50mm/s, 如果導(dǎo)程是5，最高速度就是250mm/s；是10，最高速度就是500mm/s，相應(yīng)的乘以50mm/s得以最高速度。
步進電機：600轉(zhuǎn)/60（秒）=10mm/s, 如果導(dǎo)程是5，最高速度就是50mm/s；是10，最高速度就是100mm/s，相應(yīng)的乘以10mm/s得以最高速度。
由上述公式，我們便可大概算是線性模組速度和絲桿的導(dǎo)程選擇。
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